近日，中煤建设集团所属雷奥公司围绕成套式模块栈桥安全高效制造，成功上线自动焊接机器人，在打造智慧工厂、实现智慧制造的道路上再添新动能。

该机器人系统是雷奥公司继等离子切割、埋弧焊、自动抛丸除锈、自动喷漆等智能应用后，在自动焊接方面的又一大亮点。

       据了解，上线的自动焊接机器人系统由2台5T变位机、2台机器人及控制中心等部分组成，设计采用双工位，运行前已经根据工件焊缝位置与定位孔位置等参数完成了机器人的运行程序编写，运行过程中可通过计算工作节拍自动调整工序速率，满足多种工件的柔性切换，使产能最大化。

“焊接机器人采用绝对值循位和电弧传感，使得定位系统与焊接起始点十分精准，保证了每次焊接质量都在同一水平，提高了焊接美观度和工作效率，同时也降低了人工劳动强度，改善了作业环境。”现场技术人员介绍，“机器运行后首先要通过安全点，其完善的避障功能避免了运行过程中可能发生得机械碰撞。到达起始循位点后，焊接机械开始工作。为确保安全生产，我们不光在四周设置了安全光栅、感应围栏，还把系统中的安全中断代码设为第一优先级代码，工作中系统感应到人员误入时，机器就会立即停止工作。焊接过程中，机器人在完成第一个平面焊接任务后会根据运行程序自动回到原点，由变位机动作至下个平面合适角度，机器人再进行下一步焊接。整个程序一次运行完成，免去了点焊、翻转、组对以及焊后清理。焊接过程中产生的废气通过相连的集烟装置进行收集处理，通过风道系统排出，在提高效率的同时减轻了对环境的污染。”